Franz Joseph Ulbrecht lässt sich erstmals 1738 anlässlich seiner Hochzeit als Musiker im Dienste von August Georg, Bruder des regierenden Markgrafen von Baden, in Baden-Baden nachweisen. Nach dem Tode des bisherigen Konzertmeisters Johann Volpert im Jahre 1749 wurde Ulbrecht dessen Nachfolger in der Rastatter Hofkapelle. 1756 rückte er zum Hofkapellmeister auf. 1765/66 verließ Ulbrecht Rastatt und ging nach Böhmen. Sein weiteres Schicksal ist unbekannt.
Obwohl er qua Amt zur Komposition verpflichtet war, sind nur wenige Werke Ulbrechts (Sinfonien und Kammermusik) handschriftlich überliefert.

Instrumentalmusik

Sinfonien

Symphonia Da Camera in A-Dur, H: CH-E

Sinfonia in D-Dur, H: CH-E

Kammermusik

Divertimento in C-Dur, H: D-KA

Musica à Tavola in Es-Dur, H: D-KA