Innocenz Danzi wurde um 1730 in (Ober-?)Italien geboren. Er war Violoncellist und Komponist. Kurfürst Carl Theodor holte ihn am 29. Mai 1754 an die kurpfälzische Hofkapelle, wo er als erster Violoncellist angestellt wurde. Mit einem Jahresgehalt von 800 Gulden verdiente er zeitweise sogar mehr als der Konzertmeister und zählte generell zu den höchstbezahltesten Orchestermusikern. Innocenz Danzi heiratete am 28. Mai 1755 die Tänzerin Barbara Margarethe Sidonia Toeschi, die Tochter aus zweiter Ehe des Konzertmeisters und Komponisten Alessandro Toeschi. Die Danzis gehörten zu den wichtigsten Familiendynastien der Hofkapelle (Franziska Danzi, Johann Baptist Danzi und Franz Danzi). 1778 zog er mit dem Hof nach München um und wirkte an der Münchener Hofkapelle bis zu seiner Pensionierung im November 1783. Danzi lernte Wolfgang Amadeus Mozart 1781 bei den dortigen Proben zur Uraufführung des Idomeneo kennen. Mozart bezeichnete ihn als einen ›sehr guten accompagnateur‹ (Brief vom 24.11.1780, in: Mozart. Briefe und Aufzeichnungen, 3. Bd., S. 29).
Danzi wurde am 19. April 1798 in München beerdigt.

Konzert (G) für Violoncello und Orchester; Handschrift: D-B, Mus.ms. 4485 [RISM 452008667]
Quartetto (h) für 2 Violinen, Viola und Violoncello; Handschrift: CH-Bu, Bu kr IV 62 (Ms.57)